Что такое Aube?

Электронная плата для захвата и вывода звука, совместима с Raspberry Pi, Odroid, Wandboard и стандартными x86 и x64 компьютерами.

Параметры

•  Тип микрофонов: MEMS
•  Количество каналов в захватываемом звуке: от 1 до 8
•  Количество каналов в выводимом звуке: от 1 до 2
•  Частота дискретизации захватываемого и выводимого звуковых сигналов: 48 кГц
•  Разрешение входных и выходных каналов: 16 бит
•  Интерфейс для подключения к ПК: USB

Поддерживаемые ОС

•  Linux (возможен захват и вывод звука через Alsa и Pulse Audio )
•  Windows

 Почему Aube?

 

Экономия денег

Восьмиканальный массив микрофонов Aube - это одно из наиболее дешёвых в мире и качественных решений для захвата многоканального звука. При заказе в партиях для встраивания в потребительские изделия его стоимость может составлять до $50. Низкая себестоимость достигается за счёт уникальных схемотехнических решений и аппаратной реализации низкоуровневых алгоритмов.

Мультиплатформенность

Массив микрофонов Aube поддерживается  операционными системами Linux и Windows. При использовании Aube из-под ОС Linux захват и вывод звука может быть осуществлён через подсистемы Alsa и Pulse Audio с использованием стандартных API. Работа Aube протестирована с x64 и arm7 сборками Linux.

Простота использования

Aube и разработанное к нему программное обеспечение созданы для максимально простого использования. Плата подключается по USB к компьютеру, распознаётся как USB аудио карта и сразу же готова к использованию.

Демонстрация работы

 

 

Локализация источников звука

Программное обеспчение, идущее в комплекте с массивом микрофонов Aube, позволяет определять направления на активные источники звука. Оно может быть настроено для локализации источников звука на определённых частотах. Таким образом можно обнаруживать источники человеческой речи, источники специфических промышленных шумов, близконаходящиеся беспилотные летательные аппараты.

 

 

 

 Встраиваемая электроника

Aube - это печатная плата, подключаемая по USB. Её габариты - 80 мм на 100 мм. Микрофоны должны подключаться к ней отдельно. Конфигурация микрофонов может быть любой. Нами написано программное обеспечение для линейных 4-х и 8-ми канальных массивов микрофонов и для кругового 8-ми канального массива.

 

Формирование диаграммы направленности

Ниже представлен результат формирования диаграммы направленности с помощью линейного 8-ми канального массива микрофонов. Диаграмма направленности была сформирована перепендикулярно массиву. Присутствовал фоновый звук, а направление на активный источник речи постоянно менялось, таким образом он то попадал в диаграмму направленности, то покидал её. На записи слышно, что звуки вне диаграммы направленности значительно ослабляются.

Звук с первого канала массива микрофонов без обработки.

Звук после формирования диаграммы направленности.

Протестировано партнерами

sc_logo_rusAube разработана при грантовой поддержке Фонда "Сколково".

skoltech-logoРазработано и протестировано совместно с лабораторией космической робототехники Сколковского Института Науки и Технологий.

2014_09_12_logo_ru_1_1

Протестировано на испытательном Полигоне Фонда "Со-единение".

 

Сопутствующее программное обеспечение

 

 

vbeam

Компанией разработано программное обеспечение для локализации источников звука и формирования диаграммы направленности, используя звук, записанный с Aube. Программное обеспечение поддерживает линейную и круговую конфигурацию массива микрофонов. При использовании круговой конфигурации локализация источников звука и формирование диаграммы направленности осуществляются по азимуту и углу места. При использовании линейной - только по азимуту.

 

Конфигурационные файлы PulseAudio

Для правильной работы Aube с Pulse Audio нами былы созданы скрипты и правила для udev. Они поставляются в комплекте с устройствами и позволяют работать Aube даже с достаточно старыми версиями Pulse Audio. Скрипты и правила протестированы на x64 компьютерах и большом количестве плат на базе arm7 процессоров, включая NVIDIA Jetson TX1.

 

Мы в социальных сетях

Unable to display Facebook posts.
Show error

Error: Server configuration issue
Please refer to our Error Message Reference.

Наша миссия

Миссия компании заключается в создании доступных и удобных голосовых технологий для ежедневного использования людьми. Сейчас мы работаем над ключевыми необходимыми для этого компонентами, а в дальнейшем перейдём к созданию пользовательских продуктов.